Rheolydd Hedfan Perfformiad Uchel Apo22 Mini Plus Stm32h743 Dwbl Imu Diwydiannol Deuol ar gyfer Cymwysiadau Drôn UAV Pwysau Ysgafn

Rheolydd Hedfan Perfformiad Uchel Apo22 Mini Plus Stm32h743 Dwbl Imu Diwydiannol Tarian Dwbl ar gyfer Cymwysiadau Drôn UAV Pwysau Ysgafn Delwedd Dethol

Disgrifiad Byr:

Pris FOB:US $260-490 / Darn

Enw'r Cynnyrch:Apo22mini Plus

Anfonwch e-bost atom ni

Manylion Cynnyrch

Tagiau Cynnyrch

Rheolydd Hedfan APO22MINI PLUS

APO22mini a mwywedi'i gynllunio'n benodol ar gyfer UAVs llwyth bach, sy'n berthnasol i UAVs aml-rotor (gyda llwyth tâl o lai na 30kg), arfau rhyfel sy'n loetran, UAVs asgell sefydlog, dronau rasio, UAVs asgell sefydlog esgyn a glanio fertigol (VTOL), ac ati. Mae'n cynnwys corff ysgafn a chryno, sy'n galluogi gosodiad haws.
Mae'n mabwysiadu'r prosesydd STM32H743 a dyluniad diswyddiad IMU gradd ddiwydiannol deuol. Mae ei ddyluniad tarian dwy ochr arloesol yn caniatáu maint bach wrth gynnal ymarferoldeb llawn, gyda rhyngwynebau cyfoethog ac ehangu cryf. Diolch i'r dyluniad tarian dwy ochr, gall amddiffyn ymyrraeth allanol yn effeithiol, atal amhureddau rhag mynd i mewn i'r rheolydd hedfan, a thrwy hynny amddiffyn y rheolydd hedfan yn ddiogel.

Paramedrau Cynnyrch

Prosesydd		STM32H743
Synwyryddion
2 set o fesuryddion cyflymiad	ICM-42688-P	1 set o barometrau	MS5611
2 set o gyrosgopau	ICM-42688-P	Modiwl monitro foltedd	Ystod monitro foltedd: 12.6-50.4V
Lleoli lloeren	GNSS allanol manwl gywir + cwmpawd
Cyfieithu Rhyngwynebau (Cyfanswm >25 sianel)
Sianeli rheoli PWM	12 sianel	Sianeli I2C	2 sianel
Rhyngwyneb cyfathrebu CAN	1 sianel	UARTs estynedig	7 sianel
Rhyngwyneb S.Bus	1 sianel	Sianeli monitro foltedd	2 sianel
Amgylchedd Gweithredu a Pharamyddion Ffisegol Cyfieithu
Ystod cyflenwad pŵer	DC14.8-50.4V	Dimensiynau	46mm * 46mm * 14mm
Defnydd pŵer	<10W	Tymheredd gweithredu	-20ºC~85ºC
Pwysau	22g	Tymheredd storio	-40ºC~85ºC

Nodweddion Cynnyrch

Prosesydd H7 gyda Pherfformiad Cryf

Yn mabwysiadu'r prosesydd STM32H743, sy'n cynnwys craidd Cortex-M7 gydag uned arnofio pwynt dwbl-gywirdeb, amledd gweithredu hyd at 480MHz, 2MB o fflach, ac 1MB o RAM.

Synhwyrydd Anadweithiol Gradd Ddiwydiannolr

Yn defnyddio synwyryddion ICM-42688-P gradd ddiwydiannol â deuol-ddiswyddiad, gyda'r ffigur sŵn wedi'i leihau 40% a sefydlogrwydd tymheredd wedi'i ddyblu. Mae ganddo ffigur sŵn isel a sefydlogrwydd tymheredd rhagorol, gan sicrhau mesuriad mwy manwl gywir.

Math (ICM-42688P)	Gyrosgop 3-echel + Mesurydd cyflymiad 3-echel	Ystod ddeinamig gyrosgop	±2000°/e
Tymheredd gweithredu ystod	-40°C ~ +85°C	Ystod y mesurydd cyflymiad	±16g
Sŵn gyrosgop	0.028dps/√Hz	Sŵn y mesurydd cyflymiad	70dps/√Hz

Dyluniad Synhwyrydd Deuol-Redundancy

Dwy set o acceleromedrau a gyrosgopau adeiledig, gan alluogi monitro data synhwyrydd aml-sianel mewn amser real. Mae'r system lywio inertial deuol-redundancy yn cefnogi newid di-dor, gan wella sefydlogrwydd a dibynadwyedd yn gynhwysfawr yn ystod hediad diogel.

Cydnawsedd Agored ac Addasu

·Firmware pwrpasol:Gellir addasu swyddogaethau i gyflawni rheolaeth hedfan bersonol.
·Addasadwyedd uchel:Gall defnyddwyr addasu paramedrau PID yn ôl anghenion penodol i wneud y gorau o berfformiad hedfan a bodloni gofynion tasgau arbennig.
·Cymorth technegol a gwasanaethau defnyddwyr:Yn darparu cymorth technegol parhaus, uwchraddio meddalwedd, a diweddariadau swyddogaeth i sicrhau bod defnyddwyr yn cael y profiad gorau.

Cyflwyniad i Swyddogaeth y System

- Wedi'i gyfarparu â swyddogaethau monitro statws hedfan a larwm cynhwysfawr (gan gynnwys foltedd pŵer, statws llywio anadweithiol, statws GPS, statws cyswllt, ac ati) a mecanweithiau amddiffyn brys cyflawn. Os bydd methiant rhannol y synhwyrydd, gall y system newid ffynonellau data yn awtomatig i wneud y mwyaf o weithrediad diogel system y defnyddiwr.
- Meddalwedd gorsaf ddaear a ddatblygwyd yn annibynnol, sy'n cynnwys swyddogaethau sylfaenol fel monitro data hedfan, arddangos statws panel offerynnau, larwm statws, rheoli o bell hedfan, a chynllunio llwybrau, yn ogystal â galluoedd ehangu a datblygu eilaidd pwerus, gyda rhyngwynebau cyfoethog wedi'u darparu.
- Mae algorithm cyfrifo agwedd y system yn mabwysiadu hidlo Kalman, sydd â chywirdeb cyfrifo uchel ac yn sicrhau dibynadwyedd a diogelwch gweithrediad y system.
- Mae'r system yn integreiddio synwyryddion inertial manwl iawn. Mae data synhwyrydd yn cael ei ragbrosesu, ei ddigolledu dros yr ystod tymheredd gyfan, a'i gyfuno, gan alluogi caffael amser real o agwedd hedfan, cyfesurynnau safle, gwybodaeth am gyfeiriad, statws gweithio, a pharamedrau eraill i gyflawni rheolaeth agwedd a llwybr manwl iawn ar y platfform UAV.
- Mae'r system yn integreiddio synwyryddion deuol-ddiswyddiant gyda newid di-dor annibynnol, gan sicrhau diogelwch hedfan yn effeithiol.
- Cyfanswm nifer y rhyngwynebau system yw ≥25 sianel, gan gynnwys ≥12 sianel rheoli PWM, ≥6 UART estynedig, ≥2 sianel monitro foltedd, ≥1 rhyngwyneb cyfathrebu CAN, 1 rhyngwyneb S.Bus, a ≥2 sianel monitro foltedd.

Cenhadaeth

Mordwyo

Ffurfweddiad Diogelu

Rheolaeth o Bell

Offer

Data Ar y Bwrdd

Recordio

Arbennig

Swyddogaethau

- Yn darparu llwybrau a chyfeirbwyntiau defnyddwyr personol, gan gefnogi mewnforio llinell ffin KML
- Yn cefnogi cynhyrchu awtomatig o sawl math o lwybrau gweithredu

- Amddiffyniad foltedd batri isel
- Radiws hedfan, uchder lleiaf, ac amddiffyniad geoffensio
- Rheolydd o bell ac amddiffyniad datgysylltu gorsaf ddaear
- Amddiffyniad rhag colli GNSS
- Dychwelyd adref deallus

- Yn gydnaws â'r rhan fwyaf o brotocolau rheoli o bell ar y farchnad

- Yn caniatáu dewis rhydd o ddata i'w gofnodi ac yn darparu cofnodion data cyflawn

- Gallu cynllunio llwybrau pwerus
- Yn cefnogi dewis nifer o ddarparwyr gwasanaeth mapiau ac uwchlwytho mapiau personol
- Offerynnau hedfan y gellir eu ffurfweddu'n rhydd
- Swyddogaethau fel arddangos data telemetreg, larwm a recordio
- Ffenestr gadarnhau dwbl ar gyfer gorchmynion allweddol i atal camweithrediad

Gorsaf Ddaear

Prif Arddangosfa Rhyngwyneb

Cynllunio Llwybrau

Rhyngwyneb Hedfan Ffurfiant

Cwestiynau Cyffredin

1. Pwy ydym ni?
Rydym yn gwmni ffatri a masnachu integredig, gyda'n cynhyrchiad ffatri ein hunain a 65 o ganolfannau peiriannu CNC. Mae ein cwsmeriaid ledled y byd, ac rydym wedi ehangu llawer o gategorïau yn ôl eu hanghenion.

2. Sut allwn ni warantu ansawdd?
Mae gennym adran archwilio ansawdd arbennig cyn i ni adael y ffatri, ac wrth gwrs mae'n bwysig iawn y byddwn yn rheoli ansawdd pob proses gynhyrchu yn llym drwy gydol y broses gynhyrchu gyfan, fel y gall ein cynnyrch gyrraedd cyfradd basio o 99.5%.

3. Beth allwch chi ei brynu gennym ni?
Dronau proffesiynol, cerbydau di-griw a dyfeisiau eraill o ansawdd uchel.

4. Pam ddylech chi brynu gennym ni nid gan gyflenwyr eraill?
Mae gennym 19 mlynedd o brofiad cynhyrchu, Ymchwil a Datblygu a gwerthu, ac mae gennym dîm ôl-werthu proffesiynol i'ch cefnogi.

5. Pa wasanaethau allwn ni eu darparu?
Telerau Cyflenwi a Dderbynnir: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Arian Cyfred Talu a Dderbynnir: USD, EUR, CNY;
Math o Daliad a Dderbynnir: T/T, L/C, D/P, D/A, Cerdyn Credyd.