1 .SystemObarn
Y system avionics UAV yw rhan graidd hedfan UAV a chyflawni cenhadaeth, sy'n integreiddio'r system rheoli hedfan, synwyryddion, offer llywio, offer cyfathrebu, ac ati, ac yn darparu'r rheolaeth hedfan angenrheidiol agallu cyflawni cenhadaeth ar gyfer yr UAV. Mae dyluniad a pherfformiad y system afioneg yn effeithio'n uniongyrchol ar ddiogelwch, dibynadwyedd ac effeithlonrwydd cyflawni cenhadaeth yr UAV.
2. HedfanCrheoliSystem
Y system rheoli hedfan yw elfen graidd y system avionics UAV, sy'n gyfrifol am dderbyn data o synwyryddion a chyfrifo gwybodaeth agwedd a lleoliad yr UAV trwy algorithmau yn unol â chyfarwyddiadau'r daith hedfan, ac yna rheoli statws hedfan yr UAV . Mae'r system rheoli hedfan fel arfer yn cynnwys prif reolwr, synhwyrydd agwedd, modiwl lleoli GPS, modiwl gyriant modur ac yn y blaen.
Mae'rMainDdunctions o'rFgolauCrheoliSystemIcynnwys:
-AgweddCrheoli:cael gwybodaeth ongl agwedd yr UAV trwy gyrosgop a synwyryddion agwedd eraill, ac addasu agwedd hedfan yr UAV mewn amser real.
-SwyddPositioning:cael gwybodaeth lleoliad yr UAV trwy ddefnyddio GPS a modiwlau lleoli eraill i wireddu llywio manwl gywir.
-CyflymderCrheoli:Addaswch gyflymder hedfan yr UAV yn unol â'r cyfarwyddiadau hedfan a data synhwyrydd.
-AwtonomaiddFgolau:Gwireddu swyddogaethau hedfan ymreolaethol fel esgyn yn awtomatig, mordaith a glanio'r UAV.
3. Egwyddor Weithio
Mae egwyddor weithredol y system avionics UAV yn seiliedig ar ddata synhwyrydd a chyfarwyddiadau hedfan, a thrwy gyfrifo a rheoli'r system rheoli hedfan, mae actuators fel moduron a servos yr UAV yn cael eu gyrru i wireddu hedfan a chyflawni cenhadaeth y UAV. Yn ystod hedfan, mae'r system rheoli hedfan yn derbyn data gan synwyryddion yn barhaus, yn perfformio datrys agwedd a lleoleiddio safle, ac yn addasu cyflwr hedfan yr UAV yn unol â'r cyfarwyddiadau hedfan.
4. Cyflwyniad i Synwyryddion
Mae synwyryddion yn y system afioneg UAV yn ddyfeisiadau allweddol ar gyfer cael gwybodaeth am agwedd, lleoliad a chyflymder yr UAV. Mae synwyryddion cyffredin yn cynnwys:
- Gyrosgop:a ddefnyddir i fesur cyflymder onglog ac ongl agwedd yr UAV.
- Accelerometer:a ddefnyddir i fesur cydrannau cyflymiad a disgyrchiant yr UAV i ddeillio agwedd yr UAV.
- Baromedr:a ddefnyddir i fesur y gwasgedd atmosfferig i ganfod uchder hedfan y Cerbyd Awyr Di-griw.
-GPSModwl:a ddefnyddir i gael gwybodaeth lleoliad yr UAV i wireddu lleoliad a llywio manwl gywir.
-OptegolSsynwyryddion:megis camerâu, synwyryddion isgoch, ac ati, a ddefnyddir i gyflawni tasgau megis adnabod targed a throsglwyddo delwedd.
5. CenhadaethEcwipment
Mae'r system afioneg UAV hefyd yn cynnwys amrywiaeth o offer cenhadol ar gyfer perfformio gwahanol ofynion cenhadaeth. Mae offer cenhadaeth cyffredin yn cynnwys:
- Camera:a ddefnyddir i gasglu a throsglwyddo gwybodaeth delwedd amser real, gan gefnogi tasgau megis adnabod targed a throsglwyddo delwedd.
-IsgochSsynwyryddion:a ddefnyddir i ganfod ac olrhain targedau ffynhonnell gwres, gan gefnogi tasgau megis chwilio ac achub.
-Radar:a ddefnyddir ar gyfer canfod ac olrhain targedau pellter hir, cefnogi rhagchwilio, gwyliadwriaeth a thasgau eraill.
-CyfathrebuEcwipment:gan gynnwys cadwyn ddata, radio, ac ati, a ddefnyddir i wireddu cyfathrebu a throsglwyddo data rhwng UAV a gorsaf ddaear.
6. integredigDarwydd
Dyluniad integredig system afioneg UAV yw'r allwedd i wireddu hedfaniad UAV effeithlon a dibynadwy. Nod dyluniad integredig yw cyfuno gwahanol gydrannau'n agos fel y system rheoli hedfan, synwyryddion, offer cenhadaeth, ac ati, i ffurfio system integredig a chydweithredol iawn. Trwy ddylunio integredig, gellir lleihau cymhlethdod y system, gellir gwella dibynadwyedd a sefydlogrwydd y system, a gellir lleihau costau cynnal a chadw ac uwchraddio.
Yn y broses ddylunio integredig, mae angen ystyried y dyluniad rhyngwyneb, cyfathrebu data, rheoli pŵer a materion eraill rhwng y gwahanol gydrannau i sicrhau y gall gwahanol rannau'r system weithio gyda'i gilydd i wireddu hedfan a chyflawni cenhadaeth yr UAV yn effeithlon.
Amser post: Gorff-16-2024