Yn y rhan fwyaf o achosion, gellir rhannu'r modelau o dronau amddiffyn planhigion yn bennaf yn dronau un rotor a dronau aml-rotor.
1. Drôn amddiffyn planhigion un rotor

Mae gan dron amddiffyn planhigion un rotor ddau fath o bropelwyr dwbl a thriphlyg. Mae dron amddiffyn planhigion un rotor ymlaen, yn ôl, i fyny, i lawr yn dibynnu'n bennaf ar addasu ongl y prif bropel i'w gyflawni, cyflawnir llywio trwy addasu'r rotor cynffon, mae ymyrraeth maes gwynt y prif bropel a rotor y gynffon â'i gilydd yn debygol iawn o fod yn isel.
Manteision:
1) Rotor mawr, hedfan sefydlog, ymwrthedd da i'r gwynt.
2) Maes gwynt sefydlog, effaith atomization da, llif aer cylchdroi mawr i lawr, treiddiad cryf, gall plaladdwyr daro gwreiddyn y cnwd.
3) Y cydrannau craidd yw moduron wedi'u mewnforio, cydrannau ar gyfer alwminiwm awyrennau, deunyddiau ffibr carbon, perfformiad cryf a gwydn, sefydlog.
4) Cylch gweithredu hir, dim methiannau mawr, system rheoli hedfan sefydlog a deallus, ar ôl hyfforddiant i ddechrau.
Anfanteision:
Mae cost dronau amddiffyn planhigion un rotor yn uchel, mae'r rheolaeth yn anodd, ac mae ansawdd y taflwr yn uchel.
2. Dronau amddiffyn planhigion aml-rotor

Mae gan dronau amddiffyn planhigion aml-rotor fodelau pedwar rotor, chwe rotor, deuddeg rotor chwe echel, wyth rotor, un ar bymtheg rotor wyth echel a modelau eraill. Mae drôn amddiffyn planhigion aml-rotor wrth hedfan ymlaen, yn ôl, croesi, troi, codi, gostwng yn dibynnu'n bennaf ar addasu cyflymder cylchdro'r padlau i weithredu amrywiaeth o gamau gweithredu, a nodweddir gan ddau badl cyfagos yn cylchdroi i gyfeiriadau gyferbyn, felly mae'r maes gwynt rhyngddynt yn ymyrraeth gydfuddiannol, a fydd hefyd yn achosi rhywfaint o anhwylder maes gwynt.
Manteision:
1) Trothwy technegol isel, cymharol rhad.
2) Hawdd i'w ddysgu, amser byr i ddechrau, gradd awtomeiddio drôn amddiffyn planhigion aml-rotor o flaen modelau eraill.
3) Moduron cyffredinol yw moduron ac ategolion model domestig, esgyn a glanio fertigol, hofran awyr.
Anfanteision:
Gwrthiant gwynt isel, mae gallu gweithredu parhaus yn wael.
Amser postio: Mai-05-2023